Esqueleto de fibras de fibras proteicas y moléculas accesorias que, a modo de andamiaje dinámico, sirve de apoyo para múltiples modificaciones, externas e internas, que experimenta la célula en el curso de su existencia. Su estructura carece de una figura definida, de ella irradian microtúbulos, uno de los principales elementos del citoesqueleto. Los microtúbulos parecen, a su vez, influir en la distribución de filamentos intermedios y los menores de actina (proteína contráctil), las otras fibras proteicas principales que intervienen en dicho armazón celular. Este organelo dirige la estructura del citoesqueleto. A través de su influencia sobre la compleja red de fibras, el centrosoma,controla la forma, polaridad y movimiento de las células, amén del transporte de materias por su interior. Durante la división celular, toma a su cargo la organización del huso mitótico (antiguamente llamado acromático), la estructura celular que reparte los cromosomas entre las células hijas.
Observados al microscopio óptico, el aspecto de estos orgánulos difiere bastante de un tipo celular a otro, por lo que se le dieron variadísimos nombres: centrosoma, centríolo, corpúsculo central, centro mitótico, etc Con el advenimiento del microscopio electrónico se calara la estructura del centrosoma y de los microtúbulos.
En todo centrosoma de una célula animal hay dos ordenaciones geométricas de microtúbulos perpendiculares entre si, a las que se ha dado el nombre de centríolos. Cada uno consta de un haz cilíndrico de nueve varillas construidas por tres microtúbulos cada una.se hallan rodeados por una nube de material amorfo (sin forma definida) del que emana material que aparentemente es el centro organizador de los microtúbulos.
También se hallan centríolos en el cuerpo basal de flagelos y cilios, estructuras filiformes alargadas que se proyectan de la superficie de algunas células.
Ambos, centrosoma y cuerpo basal, organizan los microtúbulos lo hacen de manera diferente. Los microtúbulos del huso nitótico, que son estructuras dinásmicas constantemente en cambio, crecen a partir del material pericentriolar mientras que los microtúbulos del cilio se desarrollan directamente a partir del centríolo del cuerpo basal